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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
电气设备通电试验前应认真检查全部接线并应符合图样规定，整个线路的绝缘电阻必须大于0.5MΩ才可开始通电试验。试验中各电动机和电气元件温升不应超过各自的允许值，试验应采用该机自身的电气设备。试验中若触头等元件有烧灼者，应查明原因并予以更换。 启闭机空载试验全行程应上、下升降3次。对下列电气和机械部分应进行检查和调整。 1.电气设备应无异常发热现象。 2.电动机运行应平稳，三相电流不平衡度不应超过±10%，并应测出电流值。 3.应检查和调试限位开关(包括充水平压开度接点)，开关动作应准确可靠。 4.高度指示器和荷重指示器应准确反映行程和重量、到达上下极限位置后，主令开关应能发出号并自动切断电流，使启闭机停止运转。 5.所有机械部件运转时，均不应有冲击声和其他异常声音；钢丝绳在任何部位均不得与其他部件相摩擦。 6.制动闸瓦松闸时应全部打开，间隙应符合要求，并测出松闸电流值。
侧摇螺杆式启闭机采用螺旋丝杆传动，可控制被启闭机的上下运动(闸门、堰门、闸阀等)或运动(碟阀、堰门等)，从而实现阀门或闸门的开启和关闭，其机构紧凑合理，启闭力大，系列全，广泛用于自来水厂、污水处理厂、各类给排水工程，水力水电工程中闸门、堰门、排泥阀等设备的升降和调节。可分为手动(手盘、手摇)和电动(手电两用)两类控制形式。 采用螺旋丝杆传动，可控制被启闭机的上下运动(闸门、堰门、闸阀等)或运动(碟阀、堰门等)，从而实现阀门或闸门的开启和关闭，其机构紧凑合理，启闭力大，系列全，广泛用于自来水厂、污水处理厂、各类给排水工程，水力水电工程中闸门、堰门、排泥阀等设备的升降和调节，可分为手动(手盘、手摇)。
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